Die H-21 von Piasecki wurde aufgrund des eigenwilligen Designs umgangssprachlich auch als "fliegende Banane" bezeichnet. Der Helikopter bot bis zu zwanzig Passagieren neben einer Zwei-Mann-Besatzung Platz. Die Produktion erfolgte von 1952 bis 1959. Das in Sinsheim ausgestellte Exemplar ist ein Lizenzbau von Weser-Flugzeugbau und war zuvor bei den westdeutschen Streitkräften unter der Registrierung 83+17 im Einsatz.