Die Westland Sea Kings basieren auf der Sikorsky S-61 (SH-3 bei den US-Streitkräften) und wurden von Westland in Großbritannien in Lizenz gebaut. Die Version Mk.41 wurde speziell für die Bundeswehr produziert, besitzt eine größere Kabine und basiert primär auf der Sea King HAS1. 1986 erfolgte die Nachrüstung mit dem Seaspray-Radar an der Nase, zur Nutzung von Anti-Schiffsraketen.